Module: Autonomous Robots (AR) for Agriculture (4407-450)

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Persons:

• Prof. Dr. Hans Griepentrog (verantwortlich)

Degree Program:

• Agricultural Sciences - Agricultural Engineering (Master, since 01.10.2014)
  2. Semester, elective
• Agricultural Sciences - Agricultural Engineering (Master, since 01.10.2014)
  1. Semester, elective
• Biobased Products and Bioenergy (Master, since 01.10.2014)
  2. Semester, elective
• Biobased Products and Bioenergy (Master, since 01.10.2014)
  1. Semester, elective
• Agricultural Sciences - Agricultural Engineering (Master, since 01.04.2019)
  2. Semester, elective
• Agricultural Sciences - Agricultural Engineering (Master, since 01.04.2019)
  1. Semester, elective

Relation to other Modules:

Methodische und anwendungsorientierte Grundlage für eine MSc-Thesis im Bereich Automatisierung des Agrarsektors

Prerequisites for Attendance:

Basiskenntnisse aus dem BSc-Studium, Teilnahme an den Vorlesungen „4407-420 Mess- und Regelungstechnik“ (SS) und „4407-410 Automatisierung Landwirtschaftlicher Verfahren“ (WS).

Sprache:

German

ECTS:

12 credits

Frequency:

beginning every winter semester

Length of the Module:

2 semester

Compulsory assignment:

4407-451: individuelle schriftliche Ausarbeitung in Form eines Projektberichts (60%) mit Präsentation in Gruppen (20%), CAD Software (Solid Works) Zertifikat Prüfung (20%); 4407-452: individuelle schriftliche Ausarbeitung in Form eines Projektberichts (40%) mit Präsentation in Gruppen (10%), schriftliche Ausarbeitung in Form von Übungsaufgaben (50%)

Final examination:

Die Modulnote errechnet sich aus den semesterbegleitenden Studienleistungen. Zur Registrierung der Note ist eine Prüfungsanmeldung im letzten Semester des Moduls notwendig.

Workload:

160h Präsenz + 214 h Eigenanteil + Prüfung = 320 h Workload

Professional competences:

Studierende, die dieses Modul erfolgreich absolviert haben, können
- grundlegende Verfahren zur Automatisierung in der Landwirtschaft beschreiben und beurteilen,
- die Vor- und Nachteile sowie die Funktion der notwendigen Mess- und Regelungstechnik zur Beurteilung autonomer Systeme aufzeigen,
- die Software zur Visualisierung technischer Konzepte beschreiben,
- Programme für Festigkeitsanalyse und Bewegungssimulation verstehen und
- Software zum Betrieb autonomer Systeme beschreiben.
Die Studierenden können
- die erworbenen Kenntnisse innerhalb eines Projekts anwenden,
- Projektabläufe selbständig planen und organisieren und
- das Produkt ihrer Arbeit als technisches Konzept visualisieren und evaluieren.

Key competences:

Durch zahlreiche Übungen und Projekte wird selbstständiges, zielgerichtetes und problemorientiertes Arbeiten und Lernen, analytisches Denken und Organisationsfähigkeit erworben und trainiert. Durch die Präsentationen in Gruppen üben und lernen die Studierenden Kooperationsfähigkeit, Teamfähigkeit, Kommunikationsfähigkeit, Diskursfähigkeit und mündliche Ausdrucksfähigkeit. Schriftliche Ausdrucksfähigkeit wird durch das Erstellen der Projektberichte trainiert. Durch die vielen Studienleistungen werden Ausdauer und Einsatzfreude trainiert.

Comments:

WS: 4407-451 Konstruktion und Aufbau AR
SS: 4407-452 Programmierung und Integration AR

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