Course: Design and Structure of Autonomous Robots (AR) (4407-451)

Persons:

• Prof. Dr. Joachim Müller (verantwortlich)
• Prof. Dr. Hans Griepentrog (verantwortlich)
• Dr. Klaus Meissner (begleitend)
• Sebastian Reyer (begleitend)
• David Reiser (begleitend)
• Timo Schempp (begleitend)
• (begleitend)

Type of Course:

lecture with exercise

In-Class Hours Per Week:

4

Contents:

• Projektplanung und Organisation
• Einführung in die CAD Konstruktion
• Auslegung mechanischer Bauteile (Motorauslegung, Statik, Festigkeitslehre)
• Rapid Prototyping, CNC-Fertigung
• Evaluation bestehender Robotersysteme
• Konstruktion und Entwicklung eines Fahrzeugs und/oder Anbaugerätes
• Bau und Test der mechanischen Aktoren

Literature:

Siegwart, R.; Nourbakhsh, I. R.; Scaramuzza, D. (2011): Autonomous Mobile Robots. 2nd edition. The MIT Press, Cambridge, Massachusetts;
Tagungsbände vergangener FieldRobotEvents mit detaillierten Roboterbeschreibungen als Download verfügbar auf den Internetseiten der Veranstalter.
Internetseiten:
* DE
--- https://fre2014.uni-hohenheim.de/
* International
--- http://www.fieldrobot.nl/

Location:

Hohenheim

Remarks:

Die Teilnahme ist begrenzt auf 10 Studierende. Um Anmeldung per Email wird gebeten bis spätestens eine Woche vor Vorlesungsbeginn an: hw.griepentrog@uni-hohenheim.de

Module:

• 4407-450 Autonomous Robots (AR) for Agriculture (compulsory)