Modul: Autonome Roboter (AR) in der Landwirtschaft (neuer Code: 4404-480) (4407-450)

Dieses Modul wird nicht mehr angeboten!

Personen:

• Prof. Dr. Hans Griepentrog (verantwortlich)

Studiengang:

• Agrarwissenschaften - Agrartechnik (bis Studienbeginn WS 2018/19) (Master, PO vom 01.10.2014)
  2. Semester, Wahl
• Agrarwissenschaften - Agrartechnik (bis Studienbeginn WS 2018/19) (Master, PO vom 01.10.2014)
  1. Semester, Wahl
• Nachwachsende Rohstoffe und Bioenergie (Studienbeginn WS 2018/19) (Master, PO vom 01.10.2014)
  2. Semester, Wahl
• Nachwachsende Rohstoffe und Bioenergie (Studienbeginn WS 2018/19) (Master, PO vom 01.10.2014)
  1. Semester, Wahl
• Agrarwissenschaften - Agrartechnik (ab Studienbeginn SS 19) (Master, PO vom 01.04.2019)
  2. Semester, Wahl
• Agrarwissenschaften - Agrartechnik (ab Studienbeginn SS 19) (Master, PO vom 01.04.2019)
  1. Semester, Wahl

Bezug zu anderen Modulen:

Methodische und anwendungsorientierte Grundlage für eine MSc-Thesis im Bereich Automatisierung des Agrarsektors

Teilnahme­vorraussetzungen:

Basiskenntnisse aus dem BSc-Studium, Teilnahme an den Vorlesungen „4407-420 Mess- und Regelungstechnik“ (SS) und „4407-410 Automatisierung Landwirtschaftlicher Verfahren“ (WS).

Sprache:

deutsch

ECTS:

12 credits

Angebotshäufigkeit:

Beginn WS

Dauer des Moduls:

2 Semester

Studienleistung:

4407-451: individuelle schriftliche Ausarbeitung in Form eines Projektberichts (60%) mit Präsentation in Gruppen (20%), CAD Software (Solid Works) Zertifikat Prüfung (20%); 4407-452: individuelle schriftliche Ausarbeitung in Form eines Projektberichts (40%) mit Präsentation in Gruppen (10%), schriftliche Ausarbeitung in Form von Übungsaufgaben (50%)

Prüfungsleistung:

Die Modulnote errechnet sich aus den semesterbegleitenden Studienleistungen. Zur Registrierung der Note ist eine Prüfungsanmeldung im letzten Semester des Moduls notwendig.

Arbeitsaufwand:

160h Präsenz + 214 h Eigenanteil + Prüfung = 320 h Workload

Fachkompetenzen:

Studierende, die dieses Modul erfolgreich absolviert haben, können
- grundlegende Verfahren zur Automatisierung in der Landwirtschaft beschreiben und beurteilen,
- die Vor- und Nachteile sowie die Funktion der notwendigen Mess- und Regelungstechnik zur Beurteilung autonomer Systeme aufzeigen,
- die Software zur Visualisierung technischer Konzepte beschreiben,
- Programme für Festigkeitsanalyse und Bewegungssimulation verstehen und
- Software zum Betrieb autonomer Systeme beschreiben.
Die Studierenden können
- die erworbenen Kenntnisse innerhalb eines Projekts anwenden,
- Projektabläufe selbständig planen und organisieren und
- das Produkt ihrer Arbeit als technisches Konzept visualisieren und evaluieren.

Schlüsselkompetenzen:

Durch zahlreiche Übungen und Projekte wird selbstständiges, zielgerichtetes und problemorientiertes Arbeiten und Lernen, analytisches Denken und Organisationsfähigkeit erworben und trainiert. Durch die Präsentationen in Gruppen üben und lernen die Studierenden Kooperationsfähigkeit, Teamfähigkeit, Kommunikationsfähigkeit, Diskursfähigkeit und mündliche Ausdrucksfähigkeit. Schriftliche Ausdrucksfähigkeit wird durch das Erstellen der Projektberichte trainiert. Durch die vielen Studienleistungen werden Ausdauer und Einsatzfreude trainiert.

Anmerkungen:

WS: 4407-451 Konstruktion und Aufbau AR
SS: 4407-452 Programmierung und Integration AR

Lehrveranstaltungen