Lehrveranstaltung: Programmierung und Integration Autonomer Roboter (AR) (4407-452)

Personen:

• Prof. Dr. Joachim Müller (verantwortlich)
• Prof. Dr. Hans Griepentrog (verantwortlich)
• Dr. Klaus Meissner (begleitend)
• Sebastian Reyer (begleitend)
• David Reiser (begleitend)

Lehrform:

Vorlesung mit Übung

SWS:

4

Inhalt:

* Maschinensteuerung
--- Hard- und Software zur Maschinensteuerung
--- Navigation und Steuerung Aktorik
* Pflanzenerkennung
--- Sensortypen (Laser, Kamera etc.)
--- Datenanalyse Rohdaten Sensorik
* Teilnahme am FieldRobotEvent
--- Gruppenanmeldung
--- Logistik und Transport
--- Systemanpassung und Durchführung
--- Präsentation

Literatur:

Hertzberg, J.; Lingemann, K.; Nüchter, A. (2012): Mobile Roboter - Eine Einführung aus Sicht der Informatik. Springer-Verlag (Vieweg), Berlin Heidelberg
Tagungsbände vergangener FieldRobotEvents mit detaillierten Roboterbeschreibungen als Download verfügbar auf den Internetseiten der Veranstalter.
Internetseiten:
* DE
--- https://fre2014.uni-hohenheim.de/
* International
--- http://www.fieldrobot.nl/

Veranstaltungsort:

Hohenheim

Modul:

• 4407-450 Autonome Roboter (AR) in der Landwirtschaft (neuer Code: 4404-480) (Pflicht)