Module Catalog Archive

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Module: Autonomous Robots (AR) for Agriculture (4404-480)

Note: Last updated September 2019. Current module catalog in HohCampus.
Persons:
Degree Program:
Relation to other Modules:
Methodische und anwendungsorientierte Grundlage für eine MSc-Thesis im Bereich Automatisierung des Agrarsektors
Prerequisites for Attendance:

Basiskenntnisse aus dem BSc-Studium, Teilnahme an den Vorlesungen „4404-490 Mess- und Regelungstechnik“ (SS) und „4404-410 Automatisierung Landwirtschaftlicher Verfahren“ (WS) sind wichtig, aber nicht Voraussetzung.

Sprache:
German
ECTS:
12 credits
Frequency:
beginning every winter semester
Length of the Module:
2 semester
Compulsory assignment:
4404-481: Individuelle Bearbeitung von Übungsaufgaben mit Abgabe (80%), CAD Software (Solid Works) Zertifikat Prüfung (20%); 4407-452: Entwurf und Bau eines Roboters/Anbaugerätes für den Fieldrobot Event (Mitte Juni) individuelle schriftliche Ausarbeitung der Resultate in Form eines Projektberichts, sowie gemeinsames schreiben des Beitrags in Fieldrobot-Event-Proceedings des Teams (80%) mit anschließender Präsentation in Gruppen (20%)
Final examination:
Die Modulnote errechnet sich aus den semesterbegleitenden Studienleistungen. Zur Registrierung der Note ist eine Prüfungsanmeldung im letzten Semester des Moduls notwendig.
Workload:

160h Präsenz + 214 h Eigenanteil + Prüfung = 320 h Workload

Professional competences:

Studierende, die dieses Modul erfolgreich absolviert haben, besitzen Grundkenntnisse in
- Projektmanagement für die Konstruktion von Bauteilen und Fahrzeugen,
- CAD Konstruktion von Bauteilen
- Linux Konsolen Bedienung und Einplatinenrechnern,
- C/C++ Programmierung für Sensorik und Schnittstellen Anbindung an Linux Computer,
- der Bedienung von Programmen für Festigkeitsanalyse und Bewegungssimulation,
- der Software (ROS) zum Betrieb autonomer Systeme.
Die Studierenden erwerben Verständnis
- Verfahren zur Automatisierung in der Landwirtschaft beschreiben und beurteilen zu können,
- für die notwendige Mess- und Sensortechnik für den Betrieb von autonomen Feldrobotern.
Die Studierenden können
- die erworbenen Kenntnisse innerhalb eines Projekts anwenden,
- Projektabläufe selbständig planen und organisieren,
- das Produkt ihrer Arbeit als technisches Konzept visualisieren und evaluieren.

Key competences:

Durch zahlreiche Übungen und Projekte wird selbstständiges, zielgerichtetes und problemorientiertes Arbeiten und Lernen, analytisches Denken und Organisationsfähigkeit erworben und trainiert. Durch die Präsentationen in Gruppen üben und lernen die Studierenden Kooperationsfähigkeit, Teamfähigkeit, Kommunikationsfähigkeit, Diskursfähigkeit und mündliche Ausdrucksfähigkeit. Schriftliche Ausdrucksfähigkeit wird durch das Erstellen der Projektberichte trainiert. Durch die vielen Studienleistungen werden Ausdauer und Einsatzfreude trainiert.

Comments:

WS: 4404-481 Konstruktion und Aufbau AR
SS: 4404-482 Programmierung und Integration AR

Courses

Code Title Type Bindingness Course catalogue
4404-481 Design and Structure of Autonomous Robots (AR) lecture with exercise compulsory Veranstaltung im ILIAS
4404-482 Programming and Integration of Autonomous Robots (AR) lecture with exercise compulsory

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