Modul: Autonome Roboter (AR) in der Landwirtschaft (4404-480)

Personen:

• Prof. Dr. Hans Griepentrog (verantwortlich)

Studiengang:

• Nachwachsende Rohstoffe und Bioenergie (Studienbeginn WS 2018/19) (Master, PO vom 01.10.2014)
  1. Semester, Wahl
• Agrarwissenschaften - Agrartechnik (bis Studienbeginn WS 2018/19) (Master, PO vom 01.10.2014)
  1. Semester, Wahl
• Nachwachsende Rohstoffe und Bioenergie (Studienbeginn WS 2018/19) (Master, PO vom 01.10.2014)
  2. Semester, Wahl
• Agrarwissenschaften - Agrartechnik (bis Studienbeginn WS 2018/19) (Master, PO vom 01.10.2014)
  2. Semester, Wahl
• Nachwachsende Rohstoffe und Bioenergie (Studienbeginn SS 2019) (Master, PO vom 01.04.2019)
  1. Semester, Wahl
• Nachwachsende Rohstoffe und Bioenergie (Studienbeginn SS 2019) (Master, PO vom 01.04.2019)
  2. Semester, Wahl
• Agrarwissenschaften - Agrartechnik (ab Studienbeginn SS 19) (Master, PO vom 01.04.2019)
  1. Semester, Wahl
• Agrarwissenschaften - Agrartechnik (ab Studienbeginn SS 19) (Master, PO vom 01.04.2019)
  2. Semester, Wahl
• Nachwachsende Rohstoffe und Bioenergie (ab Studienbeginn WS 19/20) (Master, PO vom 01.10.2019)
  1. Semester, Wahl
• Nachwachsende Rohstoffe und Bioenergie (ab Studienbeginn WS 19/20) (Master, PO vom 01.10.2019)
  2. Semester, Wahl

Bezug zu anderen Modulen:

Methodische und anwendungsorientierte Grundlage für eine MSc-Thesis im Bereich Automatisierung des Agrarsektors

Teilnahme­vorraussetzungen:

Basiskenntnisse aus dem BSc-Studium, Teilnahme an den Vorlesungen „4404-490 Mess- und Regelungstechnik“ (SS) und „4404-410 Automatisierung Landwirtschaftlicher Verfahren“ (WS) sind wichtig, aber nicht Voraussetzung.

Sprache:

deutsch

ECTS:

12 credits

Angebotshäufigkeit:

Beginn WS

Dauer des Moduls:

2 Semester

Studienleistung:

4404-481: Individuelle Bearbeitung von Übungsaufgaben mit Abgabe (80%), CAD Software (Solid Works) Zertifikat Prüfung (20%); 4407-452: Entwurf und Bau eines Roboters/Anbaugerätes für den Fieldrobot Event (Mitte Juni) individuelle schriftliche Ausarbeitung der Resultate in Form eines Projektberichts, sowie gemeinsames schreiben des Beitrags in Fieldrobot-Event-Proceedings des Teams (80%) mit anschließender Präsentation in Gruppen (20%)

Prüfungsleistung:

Die Modulnote errechnet sich aus den semesterbegleitenden Studienleistungen. Zur Registrierung der Note ist eine Prüfungsanmeldung im letzten Semester des Moduls notwendig.

Arbeitsaufwand:

160h Präsenz + 214 h Eigenanteil + Prüfung = 320 h Workload

Fachkompetenzen:

Studierende, die dieses Modul erfolgreich absolviert haben, besitzen Grundkenntnisse in
- Projektmanagement für die Konstruktion von Bauteilen und Fahrzeugen,
- CAD Konstruktion von Bauteilen
- Linux Konsolen Bedienung und Einplatinenrechnern,
- C/C++ Programmierung für Sensorik und Schnittstellen Anbindung an Linux Computer,
- der Bedienung von Programmen für Festigkeitsanalyse und Bewegungssimulation,
- der Software (ROS) zum Betrieb autonomer Systeme.
Die Studierenden erwerben Verständnis
- Verfahren zur Automatisierung in der Landwirtschaft beschreiben und beurteilen zu können,
- für die notwendige Mess- und Sensortechnik für den Betrieb von autonomen Feldrobotern.
Die Studierenden können
- die erworbenen Kenntnisse innerhalb eines Projekts anwenden,
- Projektabläufe selbständig planen und organisieren,
- das Produkt ihrer Arbeit als technisches Konzept visualisieren und evaluieren.

Schlüsselkompetenzen:

Durch zahlreiche Übungen und Projekte wird selbstständiges, zielgerichtetes und problemorientiertes Arbeiten und Lernen, analytisches Denken und Organisationsfähigkeit erworben und trainiert. Durch die Präsentationen in Gruppen üben und lernen die Studierenden Kooperationsfähigkeit, Teamfähigkeit, Kommunikationsfähigkeit, Diskursfähigkeit und mündliche Ausdrucksfähigkeit. Schriftliche Ausdrucksfähigkeit wird durch das Erstellen der Projektberichte trainiert. Durch die vielen Studienleistungen werden Ausdauer und Einsatzfreude trainiert.

Anmerkungen:

WS: 4404-481 Konstruktion und Aufbau AR
SS: 4404-482 Programmierung und Integration AR

Lehrveranstaltungen