Lehrveranstaltung: Automatisierung landwirtschaftlicher Verfahren (4407-411)

Personen:

• Prof. Dr. Hans Griepentrog (verantwortlich)
• Dr. Dimitrios Paraforos (begleitend)
• David Reiser (begleitend)

Lehrform:

Vorlesung

SWS:

4

Inhalt:

Einführung Elektronik und elektrische Antriebe, Maschinen- und Mensch-Maschine-Kommunikation (ISO 11783), Simulationstechnik, Robotik, Steuer- und Regelungstechnik (Reglerarten, Regelstrecken, Übertragungsverhalten und Stabilitätskriterien), adaptive Systeme und Einführung Mechatronik.
Projektarbeit in Gruppen zu ausgewählten Themen der landwirtschaftlichen Automatisierung und Prozessoptimierung.

Literatur:

Auernhammer, H. (1989): Elektronik in Traktoren und Maschinen. BLV Verlagsgesellschaft, München.

Veranstaltungsort:

Hohenheim

Anmerkungen:

Vermittlung der theoretischen Grundlagen und methodischen Ansätze in Vorlesungen und Übungen an automatischen Maschinen.

Modul:

• 4407-410 Automatisierung Landwirtschaftlicher Verfahren (Pflicht)