Course: Mess- und Regelungstechnik (4407-421)

Persons:

• Prof. Dr. Hans Griepentrog (verantwortlich)

Type of Course:

lecture with exercise

In-Class Hours Per Week:

4

Contents:

- MESSTECHNIK. Grundbegriffe, Messfehler, Messwerterfassung und Umformung, maschinentechnische Messungen (Druck, Menge, Durchfluss, Kräfte, Drehmomente, Drehzahlen, Temperatur, Feuchte, Abgasanalyse, Schall- und Schwingungsmessungen), GPS-Messtechnik, elektronische Datenerfassung und Auswertung, Aufbau und Programmierung von PC-Datenerfassungssystemen.
- REGELUNGSTECHNIK. Grundbegriffe, Reglertypen, Regelverhalten, Beispiele
- ÜBUNGEN. 4 Übungen zu ausgewählten Themen (Ackerschlepper, Lastkollektive, relative und absolute Ortung)
- PROJEKTARBEIT. Anwendung Mess- und Regelungstechnik an konkreten Beispielen (Sensoren und Aktoren an Kleinrobotern zur Navigation und Applikation (z.B. Unkrauterkennung))

Literature:

Kutzbach, H. D. (1989): Allgemeine Grundlagen, Ackerschlepper, Fördertechnik. Verlag Paul Parey, Hamburg und Berlin

Location:

Hohenheim

Remarks:

Vermittlung von Grundlagen und methodischen Ansätzen in Vorlesungen; ergänzende Laborübungen und Projektarbeit in Gruppen, bei denen die Studierenden nach einer Einführung meß- und regelungstechnische Aufgaben unter Anleitung selbständig durchführen. Vorlesungen teilweise in englischer Sprache. Gute Kenntnisse in Tabellenkalkulation (z.B. Excel) zur Datenanalyse und -verrechnung werden vorausgesetzt. Mündliche Prüfung und akzeptierte Übungsberichte.

Module:

• 4407-420 Instrumentation and Control (compulsory)